Gina tsarin abin hawa mai cin gashin kansa yana buƙatar sassa da yawa, amma ɗayan yana da mahimmanci da jayayya fiye da ɗayan. Wannan muhimmin bangaren shine firikwensin lidar.
Wannan na'ura ce da ke fahimtar yanayin 3D da ke kewaye ta hanyar fitar da katako na Laser zuwa yanayin da ke kewaye da kuma karɓar katako mai haske. Motoci masu tuka kansu da Alphabet, Uber da Toyota ke gwadawa sun dogara kacokan akan lidar don taimaka musu gano cikakkun taswirori da gano masu tafiya a ƙasa da sauran ababen hawa. Mafi kyawun firikwensin na iya ganin cikakkun bayanai na ƴan santimita daga nisan mita 100.
A cikin tseren don sayar da motoci masu tuka kansu, yawancin kamfanoni suna ganin lidar a matsayin mahimmanci (Tesla banda saboda yana dogara ne kawai akan kyamarori da radar). Na'urori masu auna firikwensin radar ba sa ganin cikakken daki-daki a cikin ƙananan yanayi mai haske da haske. A shekarar da ta gabata ne wata mota kirar Tesla ta fada kan wata tirela ta tarakta, inda direban motar ya mutu, saboda babbar manhajar Autopilot ta kasa tantance tirelar da sararin sama. Ryan Eustice, mataimakin shugaban Toyota na tuki mai cin gashin kansa, ya gaya mani kwanan nan cewa wannan “tambaya ce a buɗe” - ko tsarin aminci na tuki mai ƙarancin ci gaba zai iya aiki yadda yakamata ba tare da shi ba.
Amma fasahar tuƙi tana ci gaba cikin sauri wanda masana'antar ta fara shan wahala daga radar radar. Yin da siyar da na'urori masu auna firikwensin lidar sun kasance kasuwanci ne mai inganci, kuma fasahar ba ta isa ta zama daidaitaccen ɓangaren miliyoyin motoci ba.
Idan kayi la'akari da samfuran tuƙi na yau, akwai matsala ɗaya bayyananne: firikwensin lidar suna da girma. Don haka ne motocin da na’urorin tuka kansu na Waymo da Alphabet suka gwada suna da wata katuwar kubba a sama, yayin da Toyota da Uber ke da lidar mai girman gwangwanin kofi.
Na'urori masu auna firikwensin Lidar suma suna da tsada sosai, suna kashe dubunnan ko ma dubun dubatan daloli kowanne. Yawancin motocin da aka gwada an yi su ne da lidars masu yawa. Bukatu kuma ta zama batu, duk da karancin motocin gwajin da aka yi a kan hanya.
Lokacin aikawa: Afrilu-03-2022
